使用PHP實現NMEA0183協議中的GGA語句解析

NMEA0183協議是接收機輸出定位信息的通用標準之一，其中GGA語句包含了關鍵的時間、經緯度、定位狀態等內容。如何使用PHP實現該數解析功能,接下來由百恒物聯技術部工程師向大家介紹實現方法。

格式：

$GPGGA,134658.00,5106.9792,N,11402.3003,W,2,09,1.0,1048.47,M,-16.27,M,08,AAAA*60

Num	字段	具體內容	格式	示例
1	$GPGGA	記錄頭		$GPGGA
2	utc	定位時間	hhmmss.ss	134658.00
3	lat	緯度	DDmm.mm	5106.9792
4	lat direction	緯度方向，北緯N或南緯S		N
5	lon	經度	DDDmm.mm	11402.300
6	lon direction	經度方向，東經E或西經W		W
7	quality	表示定位解的狀態，常用有1=單點解，2=偽距差分解，4=RTK固定解，5=RTK浮點解		2
8	# sats	參與定位解算的衛星數		09
9	hdop	水平精度因子		1.0
10	altitude	天線海拔高，相距于平均海水面		1048.47
11	altitude units	天線海拔高單位，M=meters		M
12	undulation	大地水準面與參考橢球面的偏差		-16.27
13	undulation units	大地水準面與參考橢球面的偏差單位，M=meters		M
14	age	差分時間或齡期，沒有差分數據時通常為空		08
15	station ID	差分基站ID		AAAA
16	*xx	校驗和		*60
17	[CR][LF]	語句中止符		[CR][LF]

解析GPS坐標 protected function dwgps( string $gps = '' )
{ if ( $gps == '' ) return ['success'=>0,'msg'=>'gps data is empty']; try {
        
        $gps  = explode(',',$gps);
        $date = isset($gps[0]) ? $gps[0] : 0; //定位時間 $wd   = isset($gps[1]) ? $gps[1] : ''; //緯 0-90 lat $wd2  = isset($gps[2]) ? $gps[2] : ''; //緯度 (N北緯)（S南緯） $jd   = isset($gps[3]) ? $gps[3] : ''; //經度 0-180 lng $jd2  = isset($gps[4]) ? $gps[4] : ''; //經度 (E東經)（W西經） $state= isset($gps[5]) ? $gps[5] : ''; //0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=無效PPS，6=正在估算 $count= isset($gps[6]) ? $gps[6] : ''; //使用的衛星數量（00 - 12）（前導位數不足則補0） $hdop = isset($gps[7]) ? $gps[7] : ''; //HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） $high = isset($gps[8]) ? $gps[8] : ''; //海拔高度 $unit = isset($gps[9]) ? $gps[9] : ''; //天線海拔高單位 if ( $wd == '' || $jd == '' ) return ['success'=>0,'msg'=>'data is null'];
        $wd = ltrim($wd,'0');
        $jd = ltrim($jd,'0');
        $wdw = explode('.',$wd);
        $wdw1 = $wdw[0];
        $wdw2 = $wdw[1];
        $wd   = intval($wdw1/100) + floatval(($wdw1%100).'.'.$wdw2)/60;
        $jdw  = explode('.',$jd);
        $jdw1 = $jdw[0];
        $jdw2 = $jdw[1];
        $jd	  = intval($jdw1/100) + floatval(($jdw1%100).'.'.$jdw2)/60;
        $res  = ['date'=>$date,'lat'=>(string)$wd,'wd2'=>$wd2,'lng'=>(string)$jd,'jd2'=>$jd2,'state'=>$state,'count'=>$count,'hdop'=>$hdop,'high'=>$high,'unit'=>$unit]; return ['success'=>1,'data'=>$res,'msg'=>''];
    } catch ( \Exception $e ) { return ['success'=>0,'msg'=>'解析失敗'];
    }
}

轉換GPS坐標 public function changepgsv2( array $list = [] )
{
    $conf   = ['ssl' => ['verify_peer' => false,'verify_peer_name' => false,]];
    $max    = 20;
    $res 	= [];
    $count  = count($list);
    $psize  = ceil($count/$max); for( $i=0;$i<$psize;$i++ ) { $gpsstring = ''; for( $j=($i*$max);$j<($i*$max)+$max;$j++ ) { if ( $j<$count ) { $obj = $list[$j]; $gpsstring .= $obj['lat'].','.$obj['lng'].';'; } } $gpsstring = trim($gpsstring,';'); $url = "https://apis.map.qq.com/ws/coord/v1/translate?locations={$gpsstring}&type=1&key=G7GBZ-WL66U-GKCV5-4O5DP-KPGNO-4XFNG"; $vres = file_get_contents($url,false,stream_context_create($conf)); $vres = json_decode($vres,true); if ( $vres['status'] == 0 ) { foreach( $vres['locations'] as $vk=>$vv ) {
                $res[] = ['lng'=>(string)$vv['lng'],'lat'=>(string)$vv['lat']];
            }
        } if ( $psize >1 ) sleep(1);
    } return $res;
}

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